Vụ việc xảy ra vào sáng thứ Ba trên cầu Rio Niteroi.
Kẻ cướp xe buýt tự giới thiệu mình là sĩ quan cảnh sát quân sự. Anh ta yêu cầu tài xế xe buýt dừng phương tiện và đe dọa sẽ tưới xăng lên xe.
Một tay súng bắn tỉa từ tiểu đoàn đặc nhiệm của cảnh sát (BOPE) đã loại bỏ kẻ tấn công vào khoảng 09:00 (19.00 Hà Nội), khi đối tượng xuống xe. Không có con tin nào bị thương.
Trước đó có thông tin rằng người đàn ông có trang bị vũ khí, nhưng sau đó cảnh sát nói rằng đó là một khẩu súng đồ chơi.
Theo nhiều nguồn tin khác nhau, trên xe buýt có thể có 37 hành khách. Kẻ cướp xe tự mình giải phóng một số người trong số đó.